機器人超聲波識別技術,基于51單片機 ,安徽工業大學信息工程系講師陳子豪
資源簡介:機器人超聲波識別技術,基于51單片機 ,安徽工業大學信息工程系講師陳子豪
上傳時間: 2016-06-22
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資源簡介:智能語音識別避障機器人 // 語音識別+機器人+超聲波測距綜合應用方案 // 采用特定人識別技術,程序開始時用戶需要對語音識別進行訓練,每 // 條指令訓練兩次,訓練成功后,才開始真正的語音辨識,針對用戶發 // 出的不同語音指令,機器人執行不...
上傳時間: 2015-12-31
上傳用戶:manking0408
資源簡介:機器人超聲波避障系統,串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數據處理,采用模糊數據處理方法
上傳時間: 2015-05-23
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資源簡介:屬于智能規劃里面的一個簡單的機器人道路識別問題,代碼使用c++語言實現
上傳時間: 2015-09-20
上傳用戶:FreeSky
資源簡介:足球機器人的識別算法,已經通過測試應用的機器人比賽中
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:2467478207
資源簡介:本書介紹了一些關于機器人的識別技術,值得學習和借鑒,作為基礎資料不錯
上傳時間: 2014-11-12
上傳用戶:weixiao99
資源簡介:基于FPGA的嵌入式機器人視覺識別系統模塊源代碼,也包括了所有硬件設計資料,是VERILOG格式
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:450976175
資源簡介:足球機器人自動程序,可以讓機器人自動識別紅色的球,并做出找球傳球過人等動作。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:小寶愛考拉
資源簡介:超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要:本文提出了在機器人控制中,使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中,測量精度高,機器人避障準確,可靠,真正實現了智能化控制。 關鍵詞:機器人 超聲波 測距 軟...
上傳時間: 2022-02-16
上傳用戶:jiabin
資源簡介:家居智能機器人的核心控制部分采用雙CPU體系,主從CPU分布計算,保證了實時性要求。主機以SPCE061A單片機為核心,外擴了嵌入式語音識別應答模塊、智能報警及滅火模塊、電機驅動控制模塊等功能模塊。從機作為專門的定位處理芯片,實現系統定位的功能,同時將處...
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:康郎
資源簡介:通過使機器人進行簡單的圖像識別,使其 按規定以最快速度達到目的地。
上傳時間: 2015-04-05
上傳用戶:qunquan
資源簡介:基于地面特征識別的室內機器人視覺導航(申請工學碩士學位論文)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:sk5201314
資源簡介:機器人的行為控制模擬程序。用于機器人的環境識別。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.
上傳時間: 2014-08-17
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資源簡介:實現六足機器人行走以及超聲波傳感器測距等功能;系統設計與算法屬獨創。
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:wcl168881111111
資源簡介:為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, ...
上傳時間: 2016-07-18
上傳用戶:sammi
資源簡介:用凌陽單片機開發的迎奧知識問答機器人。 通過語音識別功能。實現全語音操作。 能通過語音操縱它前進,后退,左轉,右轉,跳舞,并且能進行交互式的知識問答。如果回答錯了,機器人將給于正確答案還和一句鼓勵的話,如果回答對了機器人將為你跳一段舞,全部...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:Amygdala
資源簡介:Legao機器人識別道路行走的代碼,能繞著黑色路線行走
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:541657925
資源簡介:真正的應用級資料,從簡單到精通的講解了如何編寫一款智能尋跡機器人的電子書籍.大量的電子實驗指導.讓你全面感受單片機應的有載之地.內容包含(LED 數碼管,按鍵中斷/查詢 語音識別 紅外傳感器 紅外解碼器 串口通信等實例)讓你完全掌握綜合能力.
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:時代電子小智
資源簡介:凌陽單片機語音識別機器人
上傳時間: 2017-08-17
上傳用戶:lanjisu111
資源簡介:隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:超聲波電機(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發展起來的一種新型驅動裝置,該電機不同于傳統的電磁感應電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產生旋轉運動或直線運動.這種電機的具有響應快、結構緊湊、低轉速...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:超聲波電機(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發展起來的一種新原理微型電機,該類電機不同于傳統的電磁感應電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合使運動體產生旋轉或直線運動。這種電機具有結構緊湊、...
上傳時間: 2013-06-27
上傳用戶:星仔
資源簡介:移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:gdgzhym
資源簡介:超聲波電機(Ultrasonic motors,簡稱USM)是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作響應快、運行無噪聲、無輸入自鎖...
上傳時間: 2013-07-16
上傳用戶:wdq1111
資源簡介:超聲波電機是一種全新原理的直接驅動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續運動領域...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:gpyz253344
資源簡介:為了提高移動機器人的定位能力,提出一種基于STC89C52單片機的電子羅盤-超聲波測障系統方案,并完成系統的軟硬件設計。系統中,電子羅盤模塊測試障礙物的方位(角度和方向),超聲波模塊測試與障礙物的距離,STC89C52單片機系統處理上述數據后在液晶顯示器LCD...
上傳時間: 2014-12-24
上傳用戶:dxxx
資源簡介:隨著科學技術的快速發展,超聲波將在科學技術中的應用越來越廣。本文對超聲波傳感器測距的可能性進行了理論分析,利用模擬電子、數字電子、微機接口、超聲波換能器、以及超聲波在介質的傳播特性等知識,采用以STC89C52 單片機為核心的低成本、高精度、微型化...
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:macarco
資源簡介: 基于我國盲人及視力障礙者數量大,行動不便,設計導盲杖用于識別路況,有助于盲人日常生活。應用嵌入式技術和超聲波技術設計導盲杖,用超聲測距模塊分別探測正前方、左前方和右前方3個方向的障礙物,用C8051F360單片機獲取3個距離信息,并根據處理結果通...
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:穿著衣服的大衛
資源簡介:摘要:論述一種用于移動控雷機器人越障的超聲波測距系統.硬件上運用包絡整形技術提高時間點檢測的準確度,軟件上使用盲區處理,數理統計,穩定性檢測,發射功率功態改變技術提高測量精度和減少盲區范圍.
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:youlongjian0