單級移動倒立擺建模及串連滯后校正 自動控制課程設計
資源簡介:單級移動倒立擺建模及串連滯后校正 自動控制課程設計
上傳時間: 2017-02-09
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資源簡介:單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:單級倒立擺建模_先進PID控制MATLAF仿真
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:linlin
資源簡介:·《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》 ?作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學出版社出版日期:2005-02-01??Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計-內容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:·《WindowsCE NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:baiom
資源簡介:《WinCE.NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》的源代碼
上傳時間: 2015-05-20
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:《Windows CE .NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》的源代碼
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:拔絲土豆
資源簡介:書名《Windows CE.NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》.一本不錯的在WinCE下開發程序的書籍-總共十三章,值得一下。
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:dyctj
資源簡介:WinCE嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計,適合工業控制的朋友
上傳時間: 2017-05-07
上傳用戶:小草123
資源簡介:利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控,pwm控制,串口調試角加速度傳感器
上傳時間: 2014-11-10
上傳用戶:box2000
資源簡介:倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:epson850
資源簡介:編譯原理課程設計-C-詞法掃描器及語法分析器實現編譯原理課程設計-C-詞法掃描器及語法分析器實現
上傳時間: 2016-06-12
上傳用戶:qwe123456
資源簡介:課程設計簡單交通燈(Proteus的仿真,DSN文件和hex文件及keil文件).rar
上傳時間: 2022-06-28
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資源簡介::運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:er1219
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:單級倒立擺,利用matlab中simulink進行動態仿真
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:chenlong
資源簡介:使用pid方法控制單級倒立擺,解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
上傳時間: 2016-03-15
上傳用戶:aeiouetla
資源簡介:二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統,對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其PID控制方法,設計出相應的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161
資源簡介:內有一級倒立擺simulink建模及數學建模PDF資料,及模型參數求解文檔,s函數代碼及代碼注釋,
上傳時間: 2016-06-14
上傳用戶:FAIR
資源簡介:倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間: 2015-04-17
上傳用戶:66666
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:直線二級倒立擺的建模,應用lagrange方法,在mathematica里實現。
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:彭玖華
資源簡介:PID MATLAB 主要關于單節倒立擺PID控制系統的設計,以及MATLAB的仿真
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:wuyuying