倒立擺和自動控制技術倒立擺和自動控制技術
資源簡介:點滴計數報警系統 用了檢測技術、自動控制技術和電子技術。系統可以分為傳感器檢測部分和控制部分。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:changeboy
資源簡介:介紹了一種新型的具有自動越障功能的高壓遙控小車的功能 、主要技術參數、主要機械部分和自動控制系統的設計
上傳時間: 2017-05-11
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制,歡迎下載!
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:stewart·
資源簡介:倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:matlab 程序 專用于解答多項式 和 自動控制的各類習題 從我們老師那里拿過來的 鼎力推薦
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:zhangzhenyu
資源簡介:直線一級順擺LQR 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩定控制
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:gaojiao1999
資源簡介:一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明:在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace,否則無法運行。
上傳時間: 2017-07-07
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:本設計利用德國西門子PLC S7-200進行電鍍行車自動化控制。在本次設計中,從電鍍行車在生產現場的運行環境和自動控制技術器件在國內的應用前景來考慮,以電鍍行車具備自動生產運行為目的,制定了采用在當前及以后都應用廣泛且能適應多種環境的可編程控制器PLC...
上傳時間: 2017-11-11
上傳用戶:狂暴老戴
資源簡介:該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-13
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資源簡介:作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:本 文針對園林花木苗圃廠的澆水灌溉供水系統存在著用水量較大和自動控制水平較低等問題,應用可編程控制器實現對灌溉供水系統的自動監控;采用變頻技術,利用水壓自動調整水泵轉速,實現節約水電;從而達到了灌溉供
上傳時間: 2013-05-27
上傳用戶:zhang469965156
資源簡介:倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間: 2013-10-12
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資源簡介:二級倒立擺的控制,關于二級倒立擺的穩定控制的英文資料
上傳時間: 2016-07-20
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資源簡介:倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序,實現的dos環境下的對倒立擺的實時控制
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:康郎
資源簡介:超聲波具有指向性強,能量消耗緩慢,傳播距離較遠等優點,所以,在利用傳感器技術和自動控制技術相結合的測距方案中,超聲波測距是目前應用最普遍的一種,它廣泛應用于防盜、倒車雷達、水位測量、建筑施工工地以及一些工業現場。本課題詳細介紹了超聲波傳感器...
上傳時間: 2022-06-19
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:超聲波具有指向性強,能量消耗緩慢,傳播距離較遠等優點,所以,在利用傳感器技術和自動控制技術相結合的測距方案中,超聲波測距是目前應用最普遍的一種,它廣泛應用于防盜、倒車雷達、水位測量、建筑施工工地以及一些工業現場。本課題詳細介紹了超聲波傳感器...
上傳時間: 2022-06-20
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資源簡介:偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數,以及Simulink模塊文件,一個完全實現的倒立擺程序,發表文章很有用
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:851197153
資源簡介:用RBF神經網絡和模糊控制方法控制二級倒立擺源碼
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:himbly
資源簡介:一本著名的矩陣理論與實踐指導書: 清華大學張賢達教授的力作 矩陣分析與應用(張賢達) 本書適合于需要矩陣知識比較多和比較深的理科(數學、物理、力學等)和信息科學與技術(電子、通信、自動控制、計算機、系統工程、模式識別、信號處理等)等各學科有...
上傳時間: 2017-01-27
上傳用戶:yyq123456789
資源簡介:單級移動倒立擺建模及串連滯后校正 自動控制課程設計
上傳時間: 2017-02-09
上傳用戶:731140412
資源簡介:鎖相環路是一種能夠跟蹤輸入信號相位的閉環自動控制系統。隨著信息科學和電子技術的迅速發展,鎖相環路在電子技術的各個領域得到了廣泛的應用。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:txfyddz
資源簡介:bp神經網絡pid控制小車倒立擺的擺角和小車的位移
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統,對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其PID控制方法,設計出相應的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161
資源簡介:該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間: 2013-06-09
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:直流電機在家用電器、電子儀器設備、電子玩具、錄相機及各種自動控制中都有廣泛的應用。但對它的使用和控制,很多讀者還不熟悉,而且其技術資料亦難于查找。直流電機控制電路集錦,將使讀者“得來全不費功夫”!
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:ddddddos
資源簡介:一本自動控制和與控制儀表的書籍,非常適合初中級的專業技術人員學習和探討,各位可瞧好了嘍,沒辦法,廢話一大隊
上傳時間: 2015-11-30
上傳用戶:黑漆漆
資源簡介:直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點,可以得到不同的控制效果.
上傳時間: 2014-08-26
上傳用戶:changeboy
資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko