基于飛機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)的加載機(jī)械及電控設(shè)計(jì)，多種PID算法
資源簡(jiǎn)介：基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)與仿真
上傳時(shí)間： 2017-01-20
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資源簡(jiǎn)介：基于最小二乘支持向量機(jī)建模的電液伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)方法
上傳時(shí)間： 2017-05-22
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資源簡(jiǎn)介：電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介：電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh，優(yōu)秀碩士論文
上傳時(shí)間： 2017-03-04
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資源簡(jiǎn)介：交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-07-11
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資源簡(jiǎn)介：基于FPGA的直電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的代碼，VHDL語(yǔ)言。包括前饋控制，AD1674控制模塊，ADC0809控制模塊，前饋控制模塊，分頻模塊等。
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于DSP無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-07-29
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資源簡(jiǎn)介：電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn)，因此它已經(jīng)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來(lái)，對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)傳統(tǒng)電液比例控制系統(tǒng)的性能較差，本文提出了一種基于ARM和uC/OS-II的電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并詳細(xì)介紹了以ARM內(nèi)核微控制器LPC2292和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200為核心的硬件電路，以及嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介：隨著電力電子裝置的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)電能變換的控制能力日益提高.但這些非線性裝置所產(chǎn)生的無(wú)功和諧波污染也給電網(wǎng)帶來(lái)越來(lái)越嚴(yán)重的危害.研究有源電力濾波器以補(bǔ)償電力電子裝置所引起的無(wú)功和諧波污染已成為電力電子應(yīng)用技術(shù)中的一個(gè)重大研究課題. 本文主要研...
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：waitingfy
資源簡(jiǎn)介：基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運(yùn)動(dòng)控制器的研究，供大家學(xué)習(xí)和參考，
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：qunquan
資源簡(jiǎn)介：由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小，響應(yīng)速度快，效率高，功率密度高，電機(jī)體積小，消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn)，在高性能位置伺服領(lǐng)域，尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 永磁無(wú)刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
資源簡(jiǎn)介：伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號(hào)的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)伺服設(shè)備的性能也提出了越來(lái)越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)...
上傳時(shí)間： 2013-05-18
上傳用戶：bpbao2016
資源簡(jiǎn)介：本文是基于RBF型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交流伺服速度控制器的研究，希望對(duì)各位做設(shè)計(jì)有用。
上傳時(shí)間： 2014-11-26
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡(jiǎn)介：基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量控 制的基本原理、坐標(biāo)變換方法及空間矢量脈沖寬度調(diào)制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計(jì)算方法。在MATLAB仿...
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡(jiǎn)介：無(wú)刷直流電機(jī)控制的基于DSP的衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2017-06-05
上傳用戶：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
資源簡(jiǎn)介：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡(jiǎn)介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡(jiǎn)介：該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì).文中在討論了永磁同步電機(jī)的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對(duì)表面式永磁同步伺服電機(jī)的i=0的矢量控制,介紹了通過(guò)光電碼盤(pán)確定永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：ainimao
資源簡(jiǎn)介：摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門(mén)子S7—222PLC的永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門(mén)子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無(wú)刷伺服電機(jī)，位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法，對(duì)無(wú)刷...
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：戀天使569
資源簡(jiǎn)介：本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測(cè)角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：frank1234
資源簡(jiǎn)介：以TMS320F28335為核心，設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：yueguizhilin
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于PMSM的伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：zfyiaaa
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)專家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足，結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點(diǎn)，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構(gòu)建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識(shí)庫(kù)的建立及神...
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：行旅的喵
資源簡(jiǎn)介：針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過(guò)程這一問(wèn)題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工...
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位...
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：daoxiang126
資源簡(jiǎn)介：英文資料。基于位置的機(jī)器人視覺(jué)伺服綜述。可參考。/
上傳時(shí)間： 2014-02-25
上傳用戶：woshini123456
