機器人沿邊運動，機器人可以在一個有阻礙的空間沿著邊沿自由運動。
資源簡介：機器人沿邊運動，機器人可以在一個有阻礙的空間沿著邊沿自由運動。
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：這是用VC編程實現模糊控制來控制機器人的運動
上傳時間： 2015-03-30
上傳用戶：黃華強
資源簡介：基于RBF網絡的機器人手臂運動關節的仿真實例。利用RBF網絡實現機器人手臂運動關節的仿真實例建模。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：songyue1991
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
資源簡介：是一個在matlab下的機器人運動仿真的軟件，逐步介紹了機器人手臂運動的算法，演示簡單明了。
上傳時間： 2017-02-20
上傳用戶：plsee
資源簡介：雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：1208020161
資源簡介：摘要：為了直觀的對微創手術機器人進行運動分析，首先建立機器人逆向運動學數學模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時在Solidworks中建立相應的三維模型，利用SolidWorks Morion對機器人進行了運動軌跡規劃和仿真，驗證了位置反解的正確性。為了使運動規...
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：1208020161
資源簡介：·摘要：? 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100...
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：有關機器人，運動正解的程序，歡迎大家交流，
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：ainimao
資源簡介：首先介紹了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三種軟件各自特點 其次在各自特點的基礎上,建立了 基于三者相結合的自由飛行空間機器人仿真試驗平臺 最后以建立自由飛行空間機器人的運動仿真系統為例, 說明了該試驗平臺的優越性和有效性。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制...
上傳時間： 2022-03-11
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資源簡介：工業四軸論文，采用嵌入式設計，對初學者應該會有用
上傳時間： 2015-06-21
上傳用戶：bleachice2014
資源簡介：輸電線路巡檢機器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動裝置，巡線中采用機器人技術可以減輕作業強度、降低費用、提高巡檢質量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設計了巡線機器人運動控制器；采用NS公司的專用電機驅動芯片LMD18245設計了電機...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：遠遠ssad
資源簡介：c52單片機小車機器人前后左右運動程序
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：urgdil
資源簡介：分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅動電路和電源電路的設...
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：kinochen
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：7891
資源簡介：用JAVA編寫的小機器人運動蓋房子的小程序.
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：change0329
資源簡介：9智能機器人禮包 智能機器人 單片機實現 功能齊全 運動流暢
上傳時間： 2015-04-09
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：puma機器人運動在matlab上的仿真實現，具有很高的參考價值
上傳時間： 2015-05-24
上傳用戶：561596
資源簡介：CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：自主移動機器人國外經典教程。包含運動，控制，感知，決策等眾多內容。
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：xcy122677
資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：《四輪移動機器人運動控制系統設計》希望大家喜歡
上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制，跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術，獲取目標在圖像平面中的位置與方位，進行平面跟蹤，然后 引導超聲波...
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：rocketrevenge
資源簡介：二維機器人上樓梯運動的步態規劃,以及穩定性分析,各關節的運動軌跡都可以直觀的表現出來.
上傳時間： 2016-11-30
上傳用戶：123啊
資源簡介：一本關于介紹運動機器人的經典書籍，美國大部分高校的教材
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：1079836864
資源簡介：機器人運動控制，運用Pawn 編譯, 運用與某種機器寵物
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：semi1981
