針對移動機械臂運動學，根據D-H方法建模思想，matlab建立機械臂運動學仿真軟件。
資源簡介：針對移動機械臂運動學，根據D-H方法建模思想，matlab建立機械臂運動學仿真軟件。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：ynsnjs
資源簡介：移動機械臂的漫游程序,使用者可以根據需要修改,它同時支持先鋒機器人
上傳時間： 2016-05-01
上傳用戶：yt1993410
資源簡介：機械手運動學方程求解 。分別輸入機械臂的末端坐標，求出第一組角度解 ，第二組角度解。
上傳時間： 2014-06-17
上傳用戶：王者A
資源簡介：本程序能實現機械臂在CATIA下的運動學仿真，可以方便地輸入點數據以便進行多點運動，是學習CATIA二次開發的好資料。
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：450976175
資源簡介：對于工程應用上的機械臂，robotictoolbox工具箱是一個非常通用的仿真軟件，集成了運動學，動力學等特性。用Matlab程序編寫！
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：對于3-RRR型機械臂，根據自身特性，結合運動學特性，實現仿真。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：自己利用AVR單片機做的機械臂源程序能自動抓取東西和一點關于嵌入式有用的東西
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：lizhizheng88
資源簡介：柔性機械臂的神經網絡控制策略。課程報告，有詳細說明。
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：gxmm
資源簡介：有脈沖干擾 下的柔性機械臂的模糊控制方法。采用神經網絡訓練出來的T—S模糊控制器，控制效果不錯。只有仿真模塊，沒有文字說明。
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：六自由度機械臂調試程序，國外的，具有很高的借鑒意義
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：CMAC神經網絡機械臂控制的設計matlab源碼
上傳時間： 2015-12-05
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：一個利用matlab Robust toolbox設計機械臂的實例，有詳細的解釋和源代碼，是學習機器人魯棒控制的很好的例子。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：新一代的多媒體移動標準DVB—H是DVB—T在移動接收方面的擴展。針對移動接收的特點，DVB—H 提出 了幾項頗受矚目的新技術，實現了對手機等手持式移動終端接收地面數字廣播電視信號的良好支持。包括降低能耗、無縫切 換、提高移動環境中的抗干擾能力以及靈活...
上傳時間： 2016-04-22
上傳用戶：hphh
資源簡介：機械臂規劃算法,朋友寫的,可以用來學習交流
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：xaijhqx
資源簡介：一段采用BP神經網絡算法的欠驅動機械臂平衡控制器的程序
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：： 移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲，然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：?Matlab設計與仿真代碼：設計二自由度機械臂。控制設計:采用獨立的PD控制，能滿足機器人定點控制的要求。
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：tensionjs
資源簡介：六軸機械臂模型，可用于創新型比賽，畢業設計，工業創造等
上傳時間： 2019-07-10
上傳用戶：Darker
資源簡介：通過labview處理傳感器獲取的數據來控制機械臂隨著人手作相同運動
上傳時間： 2019-07-29
上傳用戶：222yyt
資源簡介：pArm-3D打印的機械臂（PCB+源碼）pArm-3D打印的機械臂（PCB+源碼）
上傳時間： 2021-12-15
上傳用戶：kingwide
資源簡介：由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂源碼由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂源碼
上傳時間： 2022-01-25
上傳用戶：fliang
資源簡介：機械臂本科生畢業設計(論文)范文共59頁這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-10
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資源簡介：隨著科技發展及工業4.0 進程推進,機械臂應用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機械臂,如碼垛機械臂、焊接機械臂、裝配機械臂以及手術機械臂等。現利用solidworks 進行三維建模,設計制作一款基于stm32f103c8t6 單片機的主從式桌面級機械臂,該機械臂包括一個主動...
上傳時間： 2022-03-27
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資源簡介：該文檔為基于單片機的機械臂控制系統設計與制作匯總總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-21
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資源簡介：該文檔為除草機器人機械臂的逆向求解與控制總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-25
上傳用戶：1208020161
資源簡介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的機械臂控制仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：1208020161
資源簡介：利用Matlab仿真工具，結合機械臂運動學特性，實現了機械臂系統的運動學仿真。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：2467478207
資源簡介：果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義，而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步，加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
資源簡介：網絡的普及和計算機微型化的趨勢使得移動終端成為未來人們生活中的必備。移動終端具有體積小，重量輕，易于攜帶的特點。它將PC的部分功能與手機的通訊功能結合起來，可以進行無線通訊，還可以通過互聯網得到豐富多彩的服務。因此，針對移動終端的研究具有非常...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：R50974
資源簡介：針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統控制核心，采摘機器人的動作采用...
上傳時間： 2013-10-21
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