六軸機械臂模型，可用于創新型比賽，畢業設計，工業創造等
資源簡介：六軸機械臂模型，可用于創新型比賽，畢業設計，工業創造等
上傳時間： 2019-07-10
上傳用戶：Darker
資源簡介：六自由度機械臂調試程序，國外的，具有很高的借鑒意義
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂源碼由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂源碼
上傳時間： 2022-01-25
上傳用戶：fliang
資源簡介：solidworks-2000中文版高級范例
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：自己利用AVR單片機做的機械臂源程序能自動抓取東西和一點關于嵌入式有用的東西
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：lizhizheng88
資源簡介：柔性機械臂的神經網絡控制策略。課程報告，有詳細說明。
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：gxmm
資源簡介：有脈沖干擾 下的柔性機械臂的模糊控制方法。采用神經網絡訓練出來的T—S模糊控制器，控制效果不錯。只有仿真模塊，沒有文字說明。
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：畢業設計時做的CLIPS生成UG模型代碼的源代碼，僅供參考
上傳時間： 2014-09-08
上傳用戶：Breathe0125
資源簡介：CMAC神經網絡機械臂控制的設計matlab源碼
上傳時間： 2015-12-05
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：機械手運動學方程求解 。分別輸入機械臂的末端坐標，求出第一組角度解 ，第二組角度解。
上傳時間： 2014-06-17
上傳用戶：王者A
資源簡介：一個利用matlab Robust toolbox設計機械臂的實例，有詳細的解釋和源代碼，是學習機器人魯棒控制的很好的例子。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：本程序能實現機械臂在CATIA下的運動學仿真，可以方便地輸入點數據以便進行多點運動，是學習CATIA二次開發的好資料。
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：450976175
資源簡介：對于工程應用上的機械臂，robotictoolbox工具箱是一個非常通用的仿真軟件，集成了運動學，動力學等特性。用Matlab程序編寫！
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：針對移動機械臂運動學，根據D-H方法建模思想，matlab建立機械臂運動學仿真軟件。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：ynsnjs
資源簡介：對于3-RRR型機械臂，根據自身特性，結合運動學特性，實現仿真。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：移動機械臂的漫游程序,使用者可以根據需要修改,它同時支持先鋒機器人
上傳時間： 2016-05-01
上傳用戶：yt1993410
資源簡介：機械臂規劃算法,朋友寫的,可以用來學習交流
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：xaijhqx
資源簡介：一段采用BP神經網絡算法的欠驅動機械臂平衡控制器的程序
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：提出了基于MATLAB/Simulink的導彈三通道彈道動力學模型仿真方法。分析了運動受力情況,給出導彈空間六自由度運動動力 學模型,對在某初始條件下的三通道彈道進行了仿真和分析,結果很好地反映了彈道特點,證明該仿真方法有效可行。
上傳時間： 2017-01-30
上傳用戶：asasasas
資源簡介：運籌學ppt考試復習專用 第一章 線性規劃與單純形法 第二章 線性規劃的對偶理論 第三章 整數規劃 第四章 目標規劃 第五章 運輸與指派問題 第六章 網絡模型
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：?Matlab設計與仿真代碼：設計二自由度機械臂。控制設計:采用獨立的PD控制，能滿足機器人定點控制的要求。
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：tensionjs
資源簡介：應用于六軸機器手臂運動控制——直流伺服反饋系統設計（硬件+源代碼+上位機等）
上傳時間： 2017-08-14
上傳用戶：GPGIOA
資源簡介：通過labview處理傳感器獲取的數據來控制機械臂隨著人手作相同運動
上傳時間： 2019-07-29
上傳用戶：222yyt
資源簡介：MPU6050六軸傳感器模塊技術資料包括模塊原理圖+-STM32F1程序源碼+技術文檔資料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050產品說明書(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register...
上傳時間： 2021-10-15
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：pArm-3D打印的機械臂（PCB+源碼）pArm-3D打印的機械臂（PCB+源碼）
上傳時間： 2021-12-15
上傳用戶：kingwide
資源簡介：MPU6050中文資料，六軸陀螺儀，帶寄存器。
上傳時間： 2021-12-22
上傳用戶：trh505
資源簡介：機械臂本科生畢業設計(論文)范文共59頁這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：
資源簡介：隨著科技發展及工業4.0 進程推進,機械臂應用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機械臂,如碼垛機械臂、焊接機械臂、裝配機械臂以及手術機械臂等。現利用solidworks 進行三維建模,設計制作一款基于stm32f103c8t6 單片機的主從式桌面級機械臂,該機械臂包括一個主動...
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：
資源簡介：STM32F103HAL庫配置MPU6050六軸傳感器源碼
上傳時間： 2022-04-05
上傳用戶：kent
資源簡介：該文檔為基于單片機的機械臂控制系統設計與制作匯總總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-21
上傳用戶：
