亨塞爾曼 精通Matlab7
資源簡介:亨塞爾曼 精通Matlab7
上傳時間: 2014-04-07
上傳用戶:mgl18
資源簡介:無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機(jī)開環(huán)運(yùn)行時,有時電機(jī)的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運(yùn)行驗(yàn)證,菜鳥入門,希能對大家有所幫助
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:三次樣條插值曲線 貝塞爾曲線 GDI+平滑曲線
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:梧桐
資源簡介:森藍(lán)塞爾耳機(jī)板PCB文件
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:qitiand
資源簡介:針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先,卡爾曼濾波器初步預(yù)測目標(biāo)在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置;最后,在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾...
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:TF2015
資源簡介:ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態(tài)方位角。
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:上善若水
資源簡介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:ch3ch2oh
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:森藍(lán)塞爾耳機(jī)板PCB文件
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:stampede
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實(shí)現(xiàn)對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:文中闡述一種移動機(jī)器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表,然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動機(jī)器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)...
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:jackandlee
資源簡介:卡爾曼濾波源碼
上傳時間: 2015-01-05
上傳用戶:zhaoq123
資源簡介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:一種模糊卡爾曼濾波器的設(shè)計
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:1051290259
資源簡介:基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:417313137
資源簡介:卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:用C實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:450976175
資源簡介:三次貝塞爾曲線的C程序,多于四點(diǎn)可通過連接保證C1連續(xù)
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:lo25643
資源簡介:三次貝塞爾曲線的C程序,多于四點(diǎn)可通過連接保證C1連續(xù)
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:lgnf
資源簡介:很好的卡爾曼濾波程序
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:壞壞的華仔
資源簡介:數(shù)值優(yōu)化計算過程中常用的貝塞爾擬合法程序
上傳時間: 2014-12-19
上傳用戶:hphh
資源簡介:delphi原碼貝塞爾曲線.rar
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:小鵬
資源簡介:本程序?yàn)閙alab的卡爾曼濾波器,用于雷達(dá)信號處理中航跡形
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:qq1604324866
資源簡介:卡爾曼濾波器設(shè)計MTALAB實(shí)現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進(jìn)行設(shè)計,需要設(shè)計出“動態(tài)方程”和“觀測方程”
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:lyy1234