專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：zhuoying119
資源簡介：機器人相關專輯 51冊 805M新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：eeworm
資源簡介：一種新型的毫米波雷達地雜波特性de分析與研究,
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：仿生六足機器人控制系統(tǒng)（含論文、D-H數(shù)學模型 、程序、硬件原理圖）
上傳時間： 2022-07-29
上傳用戶：canderile
資源簡介：首先，本文分析了雙足機器人動態(tài)步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態(tài)與各個關節(jié)角之間的關系。包含雙足機器人動態(tài)步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數(shù)值法進行求解，并對上述兩...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：kingwide
資源簡介：實現(xiàn)六足機器人行走以及超聲波傳感器測距等功能；系統(tǒng)設計與算法屬獨創(chuàng)。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統(tǒng)設計與制作資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料
上傳時間： 2022-06-21
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資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統(tǒng)。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態(tài)規(guī)劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現(xiàn)了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：雙足機器人
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：四足機器人測試視頻下載
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：xa_lgy
資源簡介：這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機做的雙足機器人控制程序，在實驗室調(diào)試正常，供大家參考！
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：lanbaoer
資源簡介：四足機器人基于功率最優(yōu)原則的足端軌跡規(guī)劃這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-04
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資源簡介：摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語言開發(fā)了機器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實現(xiàn)了無線遙控或遠程網(wǎng)絡控制雙...
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，能實現(xiàn)環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯(lián)合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：機器人控制系統(tǒng)的設計與Matlab仿真--第六章代碼
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：水口鴻勝電器
資源簡介：神經(jīng)網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡在環(huán)境感知中的應 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 ...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：單片機應用技術選編(11) 目錄 ? 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統(tǒng)的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內(nèi)核的分析與應用(8) 1.3 中間件技術及其發(fā)展展望(13) 1.4 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OSⅡ的移植探討(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其應用系統(tǒng)開發(fā)(23) 1...
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：569342831
資源簡介：實用算法分析與程序設計 目錄： 第一章基礎算法 第二章 順序統(tǒng)計算法和中位數(shù) 第三章 有關數(shù)論的算法 第四章 計算幾何學 第五章 顯式固的基本算法 第六章 隱式圖的基本算法 第七章 網(wǎng)絡流的算法 第八章 動態(tài)程序設計 第九章 題庫 一、神秘的大陸 ...
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：機器人輔助模具自動拋光研究及發(fā)展趨勢
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-開關電源相關專輯-119冊-749M 新型電子電路應用指南-電源電路-399頁-5.9M.pdf
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：lwx1888
資源簡介：專輯類-開關電源相關專輯-119冊-749M 新型電子電路應用指南-電源電路-404頁-6.0M.pdf
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：781354052
資源簡介：專輯類-應用電路專輯-71冊-594M 新型電子電路應用指南-電源電路-399頁-5.9M.pdf
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：mfhe2005
資源簡介：專輯類-電子工藝-質(zhì)量及可靠性相關專輯-80冊-9020M 六西格瑪手冊-448頁-13.8M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：fujun35303
資源簡介：New-尚未歸類-412冊-8.64G 新型接觸器和繼電器實用手冊-481頁-22.57M.pdf
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：Late_Li
資源簡介：專輯類-測試技術專輯-134冊-1.93G 新型萬用表的使用技巧-162頁-4.4M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kaixinxin196
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機器人機構學-279頁-6.4M.pdf
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：franktu
