慣導技術捷聯式慣性導航原理
資源簡介：在捷聯式慣性導航系統中，慣性敏感器直接固聯在載體上，慣性敏感器的工作條件和環境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結果并不能反映慣性敏感器在系統中實際的 性...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：這是一本關于無陀螺捷聯式慣性導航的書籍，具有很高的參考價值！
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：基于四元數法的捷聯式慣性導航系統的姿態解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：基于Matlab平臺開發的的針對捷聯式慣性到導航的仿真，比較全的代碼
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求，拓寬導航計算機的應用領域，本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協同合作的導航計算機系統。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后，提出基于DS...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lishuoshi1996
資源簡介：是哈爾濱工業大學的慣性導航原理課件，供學習導航原理的朋友參考，也是從某個網站獲得的，和大家共享
上傳時間： 2016-05-22
上傳用戶：lindor
資源簡介：慣性導航原理 單子樣和三子樣算法比較分析
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：慣性導航原理（教材·鄧正隆）慣性導航原理（教材·鄧正隆）
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：13188549192
資源簡介：初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：最近剛編的C語言的捷聯程序。參照陳哲的《慣性系統導航原理》。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：牧羊人8920
資源簡介：本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗，吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果，以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的，注重基礎理論與工程實踐相結合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯慣...
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：捷聯慣性導航技術（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：捷聯慣性導航技術（第二版--張天光等譯）是一本介紹捷聯慣性導航的優秀資料。捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：慣性導航捷聯解算程序，坐標系采用北東地坐標
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：此程序用語捷聯慣性導航系統中姿態，經度，緯度，速度等參數的計算。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：GPS與捷聯慣導組合導航系統研究 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：yzhl1988
資源簡介：捷聯慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法，包括經典對準和卡爾曼濾波對準，有利于初學者學習。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：一個低成本的捷聯慣性導航系統設計程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導航數據顯示。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文，并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：捷聯慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡介：這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：捷聯慣性導航源程序，希望對您有所幫助。謝謝大家
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：捷聯慣導仿真程序。針對于一般飛行器應用的捷聯慣導系統，選擇以地理坐標系為導航坐標系，根據指北方位系統的導航原理進行力學編排及數值仿真；制導系統針對于一般的彈道導彈，設計標準彈道，比較攝動制導與顯式制導的優劣性，選擇靈活性較好、適應性較強的顯...
上傳時間： 2017-03-23
上傳用戶：Amygdala
資源簡介：捷聯導航的matlab仿真，能夠學習下，更好地理解捷聯系統的原理，
上傳時間： 2016-06-08
上傳用戶：43222104
