飛思卡爾攝像頭組最后資料k10攝像頭資料智能小車PID source
資源簡介:基于單片機控制的小車PID控制
上傳時間: 2022-07-22
上傳用戶:
資源簡介:關于智能小車的PID算法
上傳時間: 2013-11-22
上傳用戶:defghi010
資源簡介:基于C語言的arduino小車的PID控制程序
上傳時間: 2018-02-10
上傳用戶:copper
資源簡介:信號與系統分析及MATLAB實現 超清書簽版
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上...
上傳時間: 2015-11-24
上傳用戶:qq1604324866
資源簡介:小車位移的模擬仿真實現,分為帶PID和不帶PID的仿真,并用GUI予以直觀表達,平臺matlab6.5,歡迎大家下載交流
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡介:基于飛思卡爾單片機的智能小車的速度控制PID算法!!
上傳時間: 2017-07-28
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:bp神經網絡pid控制小車倒立擺的擺角和小車的位移
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:PID算法控制小車的直線行駛,包括了詳細的制作過程,程序包括了詳細的注釋,以及PID庫
上傳時間: 2021-12-29
上傳用戶:
資源簡介:#define PI (3.14159265)// 度數表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍;+-60度(由于角度計算采用一階展開,實際值約為46度)...
上傳時間: 2022-06-01
上傳用戶:
資源簡介:PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數功能:增量PI控制器入口參數:編碼器測量值,目標速度返回? 值:電機PWM根據增量式離散PID公式?pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)...
上傳時間: 2022-06-01
上傳用戶:20125101110
資源簡介:基于51單片機的循跡小車5路模塊資料,實例助你了解并掌握PID用法
上傳時間: 2022-07-16
上傳用戶:
資源簡介:貴州電解鋁廠供電四車間廠房內變壓器、整流柜、電容等設備種類繁多,同系列設備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運行導致系統內部某些連接點絕緣介質老化,甚至脫落.這種現象單憑肉眼很難觀察,該廠對此問題的解決方法為:技術工人攜帶小型紅外探測儀定期采...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:kirivir
資源簡介:介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障,同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數,采用光電編碼器來檢測小車...
上傳時間: 2014-12-26
上傳用戶:lnnn30
資源簡介:摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算.產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號,實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度...
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:清風冷雨
資源簡介:結合飛思卡爾16位單片機MC9S12DG128B完成小車自動尋跡,沿黑線行駛功能(主要用PID算法實現)包括LED和LCD顯示
上傳時間: 2016-01-08
上傳用戶:sammi
資源簡介:智能小車導航,PID控制,直線檢測,實時導航定位
上傳時間: 2016-07-22
上傳用戶:gaojiao1999
資源簡介:我們實驗室智能小車源碼,含PID算法等。當然只是一個C文件而已,沒有工程,只是提供給大家一個參考
上傳時間: 2016-09-07
上傳用戶:dapangxie
資源簡介:在S3C2410A開發板上裝有LINUX系統. 實現智能小車能自主地在平地行駛,能躲避一定高度和大小的障礙物。 下一目標: 優化行走算法、行走路線預測、自選行走路線等。 加入編碼輪,實現PID
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:kikye
資源簡介:本設計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心,采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角,用ST198光電傳感器檢測黑色引導線監測小車運動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機,利用專用細分芯片TA8435H驅動步進電機,以脈寬調制...
上傳時間: 2013-12-07
上傳用戶:lwwhust
資源簡介:基于PID算法的自平衡小車設計,采用MPU6050六軸陀螺儀,可用于畢業設計、電子競賽等。
上傳時間: 2016-07-22
上傳用戶:nuaahz
資源簡介:兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當前加速度,然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程,數字濾波算法和電機驅動模塊的使用,這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法,達到...
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:ttalli
資源簡介:在傳統智能小車驅動電路設計中,較多考慮使用直流電機還是步進電機,電機功率、能耗等性能參數。使用具有armCortexM4內核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機。文章基于PWM技術及PID算法,對四輪進行精準地速度、轉向及啟停控制,實驗表明此小車具有優越各種...
上傳時間: 2022-04-02
上傳用戶:
資源簡介:該巡線小車智能控制系統主要由以下模塊組成,分別是主控模塊、巡線模塊、電機驅動模塊、電源模塊及節點任務模塊。系統以 STM32 單片機作為控制核心。采用調制激光傳感器進行路徑信息采集,將實際路徑信號轉換為電信號傳送到單片機進行處理,然后結合 PID 算法...
上傳時間: 2022-06-10
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:智能車輛,是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器,基于CCD...
上傳時間: 2022-06-23
上傳用戶:
資源簡介:先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:先進PID控制及MATLAB仿真 PDF版
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:eeworm
資源簡介:PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:新型PID控制及其應用
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 新型PID控制及其應用-291頁.pdf
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:exxxds