遺傳算法就是在一定的自變量有限的取值范圍內，隨機取若干個個體，每個個體相當于自變量范圍內的一個取值，若干個個體共同組成一個種群，個體對于環境的適應能力體現為該個體對應的因變量，不同的個體得到的結果不同，對于結果較好的個體，其下一代在種群中的占比更高，對于結果不好的個體，其下一代在種群中的占比會更少，簡單來說，就是好的個體被保留，壞的個體被淘汰。經過不斷的更新換代，最后結果會不斷逼近最優的結果。
資源簡介：動態未知環境下移動機器人路徑規劃遺傳算法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：kikye
資源簡介：關于機器人路徑規劃的算法實現，開發環境是在linux上利用gcc
上傳時間： 2016-03-15
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資源簡介：用于路徑規劃遺傳算法MATLAB源代碼，內含多個子文件，測試時運行mypath文件即可.
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：用于路徑規劃遺傳算法MATLAB源代碼，內含多個子文件，測試時運行mypath文件即可.
上傳時間： 2017-01-20
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：遺傳算法就是在一定的自變量有限的取值范圍內，隨機取若干個個體，每個個體相當于自變量范圍內的一個取值，若干個個體共同組成一個種群，個體對于環境的適應能力體現為該個體對應的因變量，不同的個體得到的結果不同，對于結果較好的個體，其下一代在種群中的...
上傳時間： 2019-09-17
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資源簡介：針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點，加快了收斂速度...
上傳時間： 2013-11-11
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資源簡介：遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間： 2014-01-08
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資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：基于柵格劃分的環境中,研究了機器人路徑規劃問題中蟻群系統的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結合到蟻群系統的路徑尋優過程中,提高了蟻群系統的路徑尋優能力,為蟻群算法的應用提供了一種新的探索。
上傳時間： 2016-06-14
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資源簡介：基于遺傳算法的機器人路徑規劃問題．選擇一條很好的路徑
上傳時間： 2016-06-25
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：dave520l
資源簡介：遺傳算法用于機器人路徑規劃的matlab代碼
上傳時間： 2016-09-22
上傳用戶：aix008
資源簡介：用遺傳算法實現機器人路徑規劃和定位的技術研究
上傳時間： 2016-12-05
上傳用戶：小眼睛LSL
資源簡介：簡單的遺傳算法源代碼 用于機器人路徑規劃 同大家分享
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：sammi
資源簡介：機器人路徑規劃算法,最近的研究及應用,論文資料.
上傳時間： 2014-10-26
上傳用戶：wxhwjf
資源簡介：機器人路徑規劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上傳時間： 2014-11-09
上傳用戶：電子世界
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：機器人路徑規劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：linlin
資源簡介：在vc集成環境下實現基于螞蟻的算法的機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-25
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資源簡介：在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：復雜環境下移動機器人路徑規劃的一種新算法
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：chongcongying
資源簡介：已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：wang5829
資源簡介：此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：xymbian
資源簡介：多機器人路徑規劃算法，The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：busterman
資源簡介：MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規劃上面
上傳時間： 2013-12-31
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資源簡介：粒子群算法在三維空間機器人路徑規劃中的應用
上傳時間： 2017-05-14
上傳用戶：日光微瀾
資源簡介：雙蟻群算法實現機器人路徑規劃，采用面向對象的方法編寫，螞蟻數量和起始點可以設置，障礙率可以設置，障礙可以自動生成也可以手工使用鼠標設置。 已發表相關論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規劃的雙蟻群完全交叉算法”
上傳時間： 2017-07-14
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：路徑規劃 A算法 運用于機器人全局的路徑規劃
上傳時間： 2017-08-16
上傳用戶：qq1604324866
