本文對面對極限環境下的多感官移動機器人進行了控制系統設計，并提出了一種針對
多感官信息采集、融合以及移動平臺路徑規劃的三層分布式控制系統，并針對每一層的任務需求對控制系統進行了詳細的說明。各層之
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：幾篇有關ARM和DSP的機器人控制系統設計的文章，非常有幫助。做機器人控制系統的可以參考。
上傳時間： 2016-01-13
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：該文檔為基于at90s8515單片機的蛇形機器人控制系統設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-27
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：【摘要】為了提高水下機器人控制系統設計的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統設計方法。模塊化是指在對一定范圍內的不同產品進行功能分析和分解的基礎上，劃分并設計生產出一系列通用模塊或標準模塊。把控制系統的硬件部分和軟件部分按功能分解成...
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：20125101110
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：gmh1314
資源簡介：娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
資源簡介：《四輪移動機器人運動控制系統設計》希望大家喜歡
上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系...
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：dljwq
資源簡介：摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制...
上傳時間： 2022-03-11
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資源簡介：采用CAN總線設計機器人的分散式機器人控制系統，CAN 總線程序，上位機程序
上傳時間： 2014-05-27
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：一種點對多點移動數據通信系統的設計，該系統涉及到單片機電路，防通信沖突，等各種問題，系統可用于智能交通監管，也可用于其他實時性要求較高，數據量不大的應用
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：epson850
資源簡介：通用多通道單片機控制系統設計與實現.caj
上傳時間： 2016-04-18
上傳用戶：wendy15
資源簡介：基于凌陽單片機的多功能水溫自動控制系統的硬件設計。
上傳時間： 2014-05-30
上傳用戶：hullow
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第二章代碼 機器人PID控制
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第三章代碼
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：vodssv
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第四章代碼
上傳時間： 2017-02-11
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第五章代碼
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第六章代碼
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：水口鴻勝電器
資源簡介：機器人控制系統的設計與MATLAB機器人控制系統的設計與MATLAB機器人控制系統的設計與MATLAB
上傳時間： 2017-06-13
上傳用戶：tb_6877751
資源簡介：基于TMS320VC5416的多路溫度控制系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-20
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真-基本設計方法-仿真程序
上傳時間： 2022-07-08
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資源簡介：在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上，結合高速數控技術的發展，提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
資源簡介：以“混合式步進電動機驅動控制系統設計”和“電動座椅控制系統設計”作為實際應用背景，分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法，闡述了這兩個系統的開發過程，研究了單片機在這兩個系統中的應用，進一步挖掘了單片機在電機運動控制領域中的應用潛力。...
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：6546544
資源簡介：基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成，現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅...
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
資源簡介：為了有效地應用遺傳算法解決 魯棒控制系統設計問題，將遺傳算法與局部優化方法相結合，提出了基于降維掃描方法的自適應多目標遺傳算法（DRSA-MOGA）。通過引入適應度函數標準化方法、基于最優Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應度函數自適應調整方法，提高了...
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：13681659100
資源簡介：基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局...
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
