哈爾濱工程大學(xué)——基于多傳感器的四旋翼飛行器硬件電路設(shè)計(jì)
資源簡(jiǎn)介:基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的四旋翼飛行器
上傳時(shí)間: 2013-11-24
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資源簡(jiǎn)介:針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入,將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟...
上傳時(shí)間: 2013-10-23
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器
上傳時(shí)間: 2014-12-29
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳,其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案,通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息,采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律,以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單...
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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資源簡(jiǎn)介:基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化;同時(shí),本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì),并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真,實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器電路原理圖,包含飛控板和電調(diào)電路圖
上傳時(shí)間: 2013-12-13
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼仿真飛行器
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器建模、控制與仿真
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼的matlab仿真
上傳時(shí)間: 2015-05-01
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資源簡(jiǎn)介:包含了四旋翼模型參考自適應(yīng)算法,及系統(tǒng)辨識(shí)算法,pid控制算法
上傳時(shí)間: 2016-01-02
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2016-01-22
上傳用戶:veslen
資源簡(jiǎn)介:利用MATLAB/Simulink對(duì)四旋翼動(dòng)力學(xué)模型徑向仿真
上傳時(shí)間: 2016-05-16
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資源簡(jiǎn)介:基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器的具體設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2016-07-27
上傳用戶:leowin
資源簡(jiǎn)介:四旋翼飛行器的建模,辨識(shí)與控制,提供了全面的資料參考。
上傳時(shí)間: 2019-07-18
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為小型四旋翼無(wú)人機(jī)組機(jī)方案設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-15
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為小型四旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-15
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為四旋翼無(wú)人機(jī)塊控反步姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-03-15
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為風(fēng)干擾下的四旋翼無(wú)人機(jī)ADRC控制律設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-03-16
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為四旋翼無(wú)人機(jī)建模及其PID控制律的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………?
上傳時(shí)間: 2022-03-20
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于AVR的四旋翼無(wú)人機(jī)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………?
上傳時(shí)間: 2022-03-21
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為四旋翼四軸飛行器設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………??
上傳時(shí)間: 2022-03-23
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資源簡(jiǎn)介:此為F450四旋翼無(wú)人機(jī)上層板PCB,主控根據(jù)匿名飛控修改,可以使用
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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資源簡(jiǎn)介:新手四旋翼算法總結(jié)? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時(shí)間: 2022-07-07
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