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資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：對一個系統模型利用卡爾曼濾波進行估測, 并且跟真實作比較
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：koulian
資源簡介：關于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優缺點
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡介：關于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優缺點
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：tuilp1a
資源簡介：第11章 用戶控件和自定義控件 在ASP.NET中，系統自帶的服務器控件為應用程序開發提供了諸多便利。在應用程序開發中，許多功能都需要重復使用，而如果在應用程序開發中重復的編寫類似的代碼是非常沒有必要的。ASP.NET讓開發人員可以自行開發用戶控件和自定義...
上傳時間： 2014-02-16
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：498732662
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：卡爾曼濾波算法C++，采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出現時刻的估計值。
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：卡爾曼濾波的vb源程序(現設線性時變系統的離散狀態防城和觀測方程)
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：evil
資源簡介：（我的課程報告）基本卡爾曼濾波實現的代碼 可繪制模型狀態、狀態預報、模型輸出、輸出預報。程序中可改變某些參數觀察變化
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序，附有詳細的說明。
上傳時間： 2015-08-11
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：該本書詳細介紹了卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波，交互多模型，線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實現。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：非線性卡爾曼濾波跟蹤系統的實現和誤差分析；供初學目標跟蹤的朋友參考使用
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：libinxny
資源簡介：卡爾曼濾波和自適應濾波 y
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：這是目標作機動時,卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：66666
資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：比較卡爾曼濾波中狀態方程的作用的ＭＡＴＬＡＢ源碼
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：lizhizheng88
資源簡介：包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，運行時需要自己建立一個數據文件，載入數據后即可運行。
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：fnhhs
資源簡介：本壓縮文件包含GPS量測數據仿真和慣性導航解算以及卡爾曼濾波在導航解算中的應用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：卡爾曼濾波的一個應用實例.AR(4)模型
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：yuzsu
資源簡介：對比卡爾曼濾波和維納濾波對一階gaussian-markov過程的濾波預測。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：luke5347
資源簡介：集合卡爾曼濾波(EnKF) 數據同化方法可以避免了EKF 中協方差演變方程預報過程中出現的計算不準確和關于協方差矩陣的大量數據的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預報的效果。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：lgnf
資源簡介：學位論文；運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子濾波器，Snake模型等；應用卡爾曼濾波方法設計了一套煤礦礦工出入自動監測系統；提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法，該方法克服了現有的Camshift算法Continuou...
上傳時間： 2017-01-14
上傳用戶：JasonC
資源簡介：卡爾曼濾波：對于某一分鐘我們有兩個有關于該房間的溫度值：根據經驗的預測值（系統的預測值）和溫度計的值（測量值），用這兩個值結合他們各自的噪聲來估算出房間的實際溫度值
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lindor
資源簡介：一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡介：多模型卡爾曼濾波演示程序，從網下載的，可直接運行！
上傳時間： 2017-03-28
上傳用戶：zukfu
